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从冷兵器时代到蒸汽机时代的这段漫长的时期里，我们的科技先驱和能工巧匠发明创造的机械式传感器，开启了人类传感器的雏形。这些传感器最初发明时就像能识破天机的利器，也不乏银簪验毒的创举，在群组化和制度化的推广使用后，则极大的推动了当时生产生活方式的进步和文明社会发展制度的建立完善。
指南车——史料记载最早的传感器
指南车又称司南车，相传公元前2700年中国的轩辕黄帝发明了指南针，黄帝用指南车，在大雾中辨别方向，打败了蚩尤。公元前3世纪的《韩非子》中说，战国时代已有人用“司南”（指南针）。《西京杂记》记载有：“司南车，驾四，中道。”东汉的张衡、三国时魏国的马钧都曾造过指南车，其后历代史书差不多都有指南车的记载。《宋史·舆服一》中就对所造指南车的大小、规格、形制，以及内部的齿轮结构、齿轮大小和齿数等都有相当详细的记述。根据这些记载和近人的研究，我们可以对指南车的结构和原理有一个大致的了解。指南车的车身为一辕双轮车，车箱为重构结构，上立一木人，引臂南指。车箱内部设置有一套可自动离合的齿轮传动机构。当车子行进中偏离正南方向，向东（向左）转弯时，车辕前端向左移动，而后端向右（向西）移动，即将右侧传动齿轮放落，使车轮的转动能带动木人下方的大齿轮向右转动，恰好抵消车辆向左转弯的影响，使木人手臂仍指南方。当车子向西（向右）转弯时，则左侧的传动齿轮放落，使大齿轮向左转